Abensbergs mittelalterlicher Kern war jahrhundertelang komplett von der historischen Stadtmauer umgeben. Ursprünglich erlaubte die Wehrmauer nur drei Zugänge über drei Stadttore. Im Westen stand das Aunkofener Tor, das 1904 abgebrochen und der Graben mit dem Schutt des Kuchlbauer Brauereigasthofes am Stadtplatz verfüllt wurde. Im Süden stand das Abenstor, das Modernisierer gegen Ende des 19. Jahrhunderts beseitigten. Das einzige Stadttor, das heute noch steht, ist das Regensburger Tor. Gegen die wuchtigen Wehrmauern, die an manchen Stellen rund um Abensberg eine Höhe von 10m erreichen, erscheint das dreistöckige Regensburger Tor unter dem geschwungen Satteldach fast putzig.
